С детства занимался различными видами спорта – рукопашным боем, каратэ, боксом, единоборствами, играл в шахматы. Везде добивался отличных результатов.
В 2013-2019 годах учился в Дальневосточном высшем общевойсковом командном ордена Жукова училище имени маршала Советского Союза К. К. Рокоссовского, окончил его с красным дипломом. Служил в Чечне. В 2021 году женился.
В июне был ранен, после реабилитации в госпитале вновь отправился на фронт. Старший лейтенант Степан Милоградов погиб 14 августа. Представлен к награждению орденом Мужества посмертно.