Айрату оставалось до отпуска 8 дней. Он только недавно начал строить свою личную жизнь, отучился на права, купил машину, женился, через 2 месяца после гибели у него родится дочь, которую он так и не увидел.
За мужество, отвагу и самоотверженность, проявленные при исполнении воинского и служебного долга, указом президента Российской Федерации Айрат Милюков посмертно награжден орденом Мужества.